Javaで使える便利な行列計算ライブラリ Jama。 http://math.nist.gov/javanumerics/jama/ 現在実装しているプログラムで使ってみたのですが、直観的でわかりやすかったです。 inverse メソッドで擬似逆行列も一発で求まるようです。