ロボットで折り紙

1年ほど前の話ですが、折り紙するロボットの研究がCMUでされているのを知りました。
http://www.cs.dartmouth.edu/~robotics/origami.html
そのときは、おもしろい研究をする人がいるなぁ、と思った程度で、ロボットの研究がメインだと思っていたのですが、本日偶然、その研究を行っていたBalkcom氏の博士論文を発見。
http://www.cs.dartmouth.edu/~robotics/papers/thesis.pdf
ざっと見た程度ですが、ロボットよりも折り紙に関する言及が多くて非常に興味深いものでした。折り紙に関する研究のサーベイは非常に参考になります。