JOGL

JOGL(Java bindings for OpenGL)を入れて使ってみました。
OpenGLをC言語で用いていたのと同じような感覚でJavaでも使用することできます。Java3Dでのプログラミングは不便に感じることが多かったのですが、これなら抵抗が少なそう。
まだBeta版ですが、近いうちに正式版がリリースされるそうです。
最初の導入には、こちらのITPROの記事が参考になりました（要会員登録）。